| 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统 |
| 焦念东; 刘连庆; 田孝军; 王阳; 席宁; 董再励; 王越超
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| 2006-05-30
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| 发表期刊 | 机器人
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| 期号 | 3页码:279-284 |
| 摘要 | 提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性. |
| 部门归属 | 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院金属研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016,中国科学院研究生院,北京100049,辽宁沈阳110016,中国科学院研究生院,北京100049,辽宁沈阳110016,中国科学院研究生院,北京100049,辽宁沈阳110016,辽宁沈阳110016,辽宁沈阳110016,辽宁沈阳110016
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| 关键词 | 原子力显微镜(Afm)
交互式纳米操作
力觉反馈
视觉反馈
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.imr.ac.cn/handle/321006/25048
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| 专题 | 中国科学院金属研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
焦念东,刘连庆,田孝军,等. 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统[J]. 机器人,2006(3):279-284.
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| APA |
焦念东.,刘连庆.,田孝军.,王阳.,席宁.,...&王越超.(2006).具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.机器人(3),279-284.
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| MLA |
焦念东,et al."具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统".机器人 .3(2006):279-284.
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