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新型足控行走座椅的创新设计
魏春雨; 潘捷; 张阳; 龙康
2019-08-20
Source Publication机械设计与研究
Volume35Issue:04Pages:15-19
Abstract针对某些岗位的办公室工作人员需要不停走动、业务繁忙的情况,设计了一种新型足控行走座椅。该座椅能够解放人的双手,通过双足控制座椅的前进、后退、转向等动作,实现在工作场地内的自由移动。座椅包括鞍座、直流电源、座椅底盘等基本必要部件和脚踏、双头独立动力轮等创新设计部件。对双头独立动力轮进行了结构设计和理论分析,计算确定了动力参数。对脚踏装置进行了结构设计和理论分析,利用ADAMS软件进行仿真计算,优化了弹簧刚度和阻尼参数。搭建了该新型足控行走座椅实物平台,进行了操控实验,结果表明,座椅运动灵活、平稳,可控性好、力感清晰,满足设计要求,实现了预期目标。
Keyword足控行走座椅 双头独立动力轮 脚踏 创新设计 仿真
MOST Discipline CatalogueTS665.5
Language中文
WOS SubjectTS665.5
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.imr.ac.cn/handle/321006/80473
Collection中国科学院金属研究所
Affiliation1.沈阳建筑大学机械工程学院
2.中国科学院金属研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
魏春雨,潘捷,张阳,等. 新型足控行走座椅的创新设计[J]. 机械设计与研究,2019,35(04):15-19.
APA 魏春雨,潘捷,张阳,&龙康.(2019).新型足控行走座椅的创新设计.机械设计与研究,35(04),15-19.
MLA 魏春雨,et al."新型足控行走座椅的创新设计".机械设计与研究 35.04(2019):15-19.
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