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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/02/02
Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact  
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/02/02
Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact