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Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文
AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
作者:  Li, Guannan;  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Gasparri, Andrea;  Garone, Emanuele;  Beltrame, Giovanni
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Swarm robotics  Pattern formation  Progressive deployment  Buzz  
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang
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Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF