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Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang
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Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF  
Observer-based hybrid control algorithm for semi-active suspension systems 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 2268-2275
作者:  Ren Hongbin;  Chen Sizhong;  Zhao Yuzhuang;  Liu Gang;  Yang Lin
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MODIFIED SKYHOOK CONTROL  VEHICLE SUSPENSION  DESIGN  DAMPER  semi-active suspension  hybrid control  unscented Kalman filter (UKF)