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非完整约束系统的两种模型在Riemann-Cartan流形上的几何构造 期刊论文
中国高新技术企业, 2008, 期号: 4, 页码: 107-108
作者:  程佩娟;  徐送宁
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Vakonomic方程  Riemann-cartan流形  自平行线方程  测地线方程