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Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Zhang, Ketao
;
Dai, Jian S.
;
Li, Shujun
;
Sun, Qi
收藏
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2021/02/02
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Zhang, Ketao
;
Dai, Jian S.
;
Li, Shujun
;
Sun, Qi
收藏
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2021/02/02
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
多孔聚合物担载Pd催化剂在偶联反应中的高催化活性和循环利用性能
期刊论文
中国科学:化学, 2012, 期号: 4, 页码: 558-562
作者:
孙琦
;
朱龙凤
;
孙振华
;
孟祥举
;
肖丰收
收藏
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浏览/下载：90/0
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提交时间：2013/02/23
多相催化
Pd
偶联反应
纳米孔聚合物
A novel cytotoxic neophysalin from Physalis alkekengi var. francheti
期刊论文
CHINESE CHEMICAL LETTERS, 2009, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1327-1330
作者:
Zhang Chu Hang
;
Wang Zheng Tao
;
Yang Yi Ping
;
Sun Qi Shi
收藏
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浏览/下载：142/0
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提交时间：2021/02/02
Physalis alkekengi var. francheti
Neophysalin
Cytotoxicity
A novel cytotoxic neophysalin from Physalis alkekengi var. francheti
期刊论文
CHINESE CHEMICAL LETTERS, 2009, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1327-1330
作者:
Zhang Chu Hang
;
Wang Zheng Tao
;
Yang Yi Ping
;
Sun Qi Shi
收藏
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2021/02/02
Physalis alkekengi var. francheti
Neophysalin
Cytotoxicity
A new cycloartane nortriterpenoid from Quercus variabilis Blume
期刊论文
CHINESE CHEMICAL LETTERS, 2009, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 817-819
作者:
Xin Yan
;
Jia Ling Yun
;
Yuan Jiu Zhi
;
Sun Qi Shi
收藏
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浏览/下载：110/0
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提交时间：2021/02/26
MUSA-SAPIENTUM
FRUIT PEEL
TRITERPENES
Quercus variabilis Blume
Cycloartane nortriterpenoid
