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An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79
作者:  SONG Qi;  HAN JianDa
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/02/02
卡尔曼滤波器算法  移动式遥控装置  状态估计  参数估计  过程协方差