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An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79
作者:  SONG Qi;  HAN JianDa
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卡尔曼滤波器算法  移动式遥控装置  状态估计  参数估计  过程协方差  
多功能无线遥控电源装置 成果
1999
完成人/完成单位:  中国科学院金属研究所
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电源开关  数字编码  遥控