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Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
Authors:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo
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Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking  
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
Authors:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo
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Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking  
金属表面涂层质量的检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 1996-10-30, 公开日期: 1996-10-30
Inventors:  朱祖铭, 郭延风, 刘慷, 尹万全, 张桂林, 曹家麟, 殷宗荣, 秦万信 and 孙杰
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Ni-W-P化学镀层的扭转或弯折破损行为及其控制 期刊论文
腐蚀与防护, 1996, 期号: 1, 页码: 19-22+48
Authors:  刘慷,高薇,尹万全,藏启山
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破损行为:7771  Ni-w-p:3910  化学镀层:2760  复合镀层:2097  脆性破损:2060  后热处理:1752  弯折:1418  Ni-p镀层:1253  合金镀层:853  中国科学院:811  
钢丝磷化层质量评定的研究 期刊论文
理化检验(物理分册), 1995, 期号: 3, 页码: 17-19
Authors:  郭延风,朱祖铭,刘慷,尹万全,秦万信,孙杰,张桂林,曹家麟
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磷化层  微观形貌  显微硬度  声发射  
同级别国产与进口海洋平台用钢腐蚀疲劳裂纹扩展性能的比较 期刊论文
腐蚀科学与防护技术, 1993, 期号: 1, 页码: 75-77
Authors:  臧启山,刘慷,柯伟,郑宇礼
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海洋平台用钢  疲劳裂纹扩展速率  
海洋用钢弯曲腐蚀疲劳行为及Ni—P镀层保护作用的研究 期刊论文
腐蚀科学与防护技术, 1992, 期号: 1, 页码: 66-68
Authors:  刘慷;  张毅然;  臧启山
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腐蚀疲劳  频率  Ni—p 镀层  
化学镀Ni-P非晶合金对钢铁制件的保护作用 会议论文
全国首届化学镀会议论文集, 南京, 1992-01
Authors:  刘慷;  臧启山
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化学镀  金属玻璃  镀合金  镍合金  含磷合金  钢  铁  
冷拉伸预应变对45~#钢水介质下腐蚀疲劳性能的影响 期刊论文
腐蚀科学与防护技术, 1991, 期号: 4, 页码: 35-37+48
Authors:  臧启山,袁金才,于维成,刘慷,刘顶发,王雨祥
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预应变:6152  腐蚀疲劳:4217  45~#钢:3605  微观硬度测量:2948  残余应力测量:2463  疲劳性能:2390  水介质:2169  冷拉伸:1914  性能的影响:1289  自来水:917  
海洋用钢弯曲腐蚀疲劳行为及Ni-P镀层保护作用的研究 会议论文
第五届全国疲劳学术会议论文集, 威海, 1991-09
Authors:  刘慷;  张毅然;  臧启山
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结构钢  海水腐蚀  腐蚀疲劳  镀镍  疲劳裂纹