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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian;  Sun, Mingze
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Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment  
Estimation of hourly solar radiation at the surface under cloudless conditions on the Tibetan Plateau using a simple radiation model 期刊论文
ADVANCES IN ATMOSPHERIC SCIENCES, 2012, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 675-689
作者:  Liang Hong;  Zhang Renhe;  Liu Jingmiao;  Sun Zhian;  Cheng Xinghong
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NUMERICAL WEATHER PREDICTION  PRECIPITABLE WATER-VAPOR  THERMAL OFFSET  SATELLITE MEASUREMENTS  ENERGY-BALANCE  GPS  OZONE  VALIDATION  RADIOSONDE  PARAMETERIZATIONS  solar radiation  numerical simulation  Tibetan Plateau