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Stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems via a homogenous polynomial technique 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2012, 卷号: 21, 期号: 12
作者:  Zhang TieYan;  Zhao Yan;  Xie XiangPeng
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NONQUADRATIC STABILIZATION CONDITIONS  DISCRETE  MODEL  stability analysis  Roesser model  two-dimensional nonlinear systems  parameter-dependent Lyapunov function  
Stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems via a homogenous polynomial technique 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2012, 卷号: 21, 期号: 12
作者:  Zhang TieYan;  Zhao Yan;  Xie XiangPeng
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NONQUADRATIC STABILIZATION CONDITIONS  DISCRETE  MODEL  stability analysis  Roesser model  two-dimensional nonlinear systems  parameter-dependent Lyapunov function  
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong
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NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function