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Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2021/02/02
medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots  
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16
作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu
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medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots  
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3
作者:  Li HaiFeng;  Wang HongPeng;  Liu JingTai
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2021/02/26
SLAM  IMAGE  visual localization  multiple vertical planes  error aware  convex optimization  satellite images  urban environment  mobile robot