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Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3
作者:  Li HaiFeng;  Wang HongPeng;  Liu JingTai
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SLAM  IMAGE  visual localization  multiple vertical planes  error aware  convex optimization  satellite images  urban environment  mobile robot  
Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:  Ye Changlong;  Ma Shugen;  Li Bin
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urban search and rescue  modular unit  shape-shifting robot  environment adaptation