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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian;  Sun, Mingze
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Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment  
Quality Measurement and Improvement Study of Surgical Coronary Revascularization: Medication Adherence (MISSION-2) 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2018, 卷号: 131, 期号: 12, 页码: 1480-1489
作者:  Liu ChongYang;  Du JunZhe;  Rao ChenFei;  Zhang Heng;  Li HanNing;  Zhao Yan;  Yang LiMeng;  Li Xi;  Li Jing;  Wang Jue;  Wang HuiShan;  Liu ZhiGang;  Cheng ZhaoYun;  Zheng Zhe
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Coronary Artery Bypass Grafting  Medicine  R  Medication Adherence  Mobile Applications  Mobile Health  Secondary Prevention  
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3
作者:  Li HaiFeng;  Wang HongPeng;  Liu JingTai
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2021/02/26
SLAM  IMAGE  visual localization  multiple vertical planes  error aware  convex optimization  satellite images  urban environment  mobile robot  
Clinical feasibility and safety of a novel miniature mobile cardiac catheterization laboratory in diagnosis and treatment for coronary heart disease 期刊论文
CHINESE MEDICAL JOURNAL, 2014, 卷号: 127, 期号: 6, 页码: 1052-1056
作者:  Liang Ming;  Han Yaling;  Wang Geng;  Yao Tianming;  Sun Jingyang;  Li Fei;  Xu Kai;  Wang Bin;  Li Yi;  Rong Jingjing;  Wang Xiaozeng
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ACUTE MYOCARDIAL-INFARCTION  HANSHIN-AWAJI EARTHQUAKE  INTERVENTION  CARDIOLOGY  MORTALITY  coronary heart disease  diagnosis  treatment  percutaneous coronary intervention  mobile  catheter lab  
低层错能Ni-Co基高温合金动态应变时效研究 学位论文
, 北京: 中国科学院金属研究所, 2012
作者:  田成刚
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2013/04/12
Ni-co基高温合金  动态应变时效  置换固溶原子  可动位错  激活能  层错  Ni-co Base Superalloy  Dynamic Strain Aging  Substutitional Solutes  Mobile Dislocations  Activation Energy  Stacking Fault  
Novel miniature mobile cardiac catheterization laboratory for critical cardiovascular disease following natural disasters: a feasibility study 期刊论文
CHINESE MEDICAL JOURNAL, 2012, 卷号: 125, 期号: 6, 页码: 995-999
作者:  Han Yaling;  Liang Zhuo;  Yao Tianming;  Sun Jingyang;  Liang Ming;  Huo Yu;  Wang Geng;  Wang Xiaozeng;  Liang Yanchun;  Meng Weihong
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2021/02/26
ACUTE MYOCARDIAL-INFARCTION  PERCUTANEOUS CORONARY INTERVENTION  HANSHIN-AWAJI EARTHQUAKE  TASK-FORCE  CARDIOLOGY  ANGIOGRAPHY  GUIDELINES  MORTALITY  SOCIETY  cardiovascular disease  acute myocardial infarction  emergency treatment  catheterization  mobile health unit  
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2021/02/02
NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function  
Stress relaxation and the structure size-dependence of plastic deformation in nanotwinned copper 期刊论文
Acta Materialia, 2009, 卷号: 57, 期号: 17, 页码: 5165-5173
作者:  L. Lu;  T. Zhu;  Y. F. Shen;  M. Dao;  K. Lu;  S. Suresh
Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2012/04/13
Nanoscale Twins  Stress Relaxation  Activation Volume  Mobile  Dislocation Density  Plastic Deformation Kinetics  Strain-rate Sensitivity  Coherent Twin Boundaries  Centered-cubic  Metals  Nano-scale Twins  Nanoscale Twins  Nanostructured Metals  Activation Volume  Single-crystals  Nanocrystalline  Ductility  
Microemulsion liquid chromatography and recent application progresses 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2007, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 1529-1534
作者:  JianFang Liu;  Jin Sun;  ZhongGui He
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WATER PARTITION-COEFFICIENTS  ELECTROKINETIC CHROMATOGRAPHY  GRADIENT ELUTION  MOBILE-PHASE  PHARMACEUTICALS  RETENTION  SEPARATION  ELUENT  EFFICIENCY  SODIUM  microemulsion liquid chromatography  separation  review